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哈里．謝頓是「第一帝國」最後一位偉大的科學家，正是他，將心理史學發展到登峰造極之境。這門學問堪稱社會科學的精華，能將人類行為化約成數學方程式。 個人的行為當然無法預測，可是謝頓發現，人類群體的反應卻能以統計方法處理。人數愈多，其精確度也就愈高。謝頓的研究對象乃是銀河系所有的人類，而在他那個時代，銀河總人口數達到千兆之眾。