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劉邦軍是楚軍的一支，先是沛縣縣軍，以沛縣人為主體，後是碭郡郡軍，以碭郡人為多數。在轉戰各地的過程中，雖然不斷有兵員的補充，大體上仍然以泗水郡和碭郡地區出身的人，也就是楚國和魏國軍民為主。秦軍成為建制地編入劉邦軍，是從南陽開始的。由於南陽處置秦軍投降得當，從此之後，秦之官吏軍民，開始大規模地倒向劉邦。