卡本特等人(1998)探討了嬰兒辨別他人非蓄意和蓄意動作的能力,以及他們重複這些動作的傾向。他們讓十四到十八個月大的嬰兒觀看成人以物體為對象,表現一系列兩個步驟的動作,以及這些動作造成的有趣結果。有些示範動作能從聲音來判斷是蓄意的(「那裡!」),有些聲音則表示是非蓄意的(「唉呀!」)。在每次的示範過後,嬰兒就會有機會自己製造那些結果。整體來說,嬰兒模仿成人蓄意的動作,是模仿非蓄意動作的兩倍。所以十八個月大之前的嬰孩對於他人的意圖可能有些了解。
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