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佛家六道，上三道指的是天道、阿修羅道、人道，下三道指的是畜生道、餓鬼道、地獄道。唐代以前，地獄大多譯為泥犁，也就是崔玨所說的泥犁獄。一切眾生，生死輪轉，恰如車輪之回轉，永無止境，故稱輪迴。只有佛、菩薩、羅漢才能夠跳出三界，超脫輪迴。