Microsoft Robotics Studio 程式開發(平裝)

新一代超智慧機器人開發平台

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  • 語言:繁體中文
  • ISBN:9789866761492
  • 出版日期:2008/08/20
<內容簡介> ★本書特色 ‧合乎邏輯的架構形式   該平台整合微軟原本就已開發的技術(.NET Framework)為架構,    當開發者撰寫機器人程式時,可先就每一元件撰寫模組可如同 組裝實體元件般連接各個模組,並且可反覆測試修改的流程。 ‧擬真的模擬環境 以微軟遊戲的程式庫XNA為基礎,加上不錯的物理引擎, 其所產生的視覺模擬,可以達到遊戲的品質,可擴充性也是相當理想。 ‧易上手的視覺性程式語言 該語言提供圖形化的程式開發介面,讓開發者能很快上手, 且專注於機器人的感測與決策的流程,不用處理同步程式的技術問題。 ‧專業團隊背書 原文書由MSRS團隊成員檢視其內容精確性,本書由對極具機器人經驗的 台灣大學康仕仲博士所率領編輯小組協助翻譯。 ‧ 使用VPL(Visual Programming Language)設計應用程式。 ‧ 利用Microsoft Visual Studio範本以及Commandline Tools控制機器人的感應器及傳動器。 ‧ 管理服務狀態,利用XSLT來格式化及呈現輸出狀態。 ‧ 建立基本的遙控裝置來操作機器人。 ‧ 學習授予機器人獨立行動的技術。 ‧ 使用3D模擬來完成模型設計。 ‧ 設計機器人以及建立專屬硬體介面。 ‧ 組合所學,建立一個會行動、可移動偵測的機器人。 ★本書推薦 本書深入淺出地介紹MSRS中的各項技術, 讀者將不但可自其中了解技術的細節, 也可以從文字間了解技術的發展方向。 此外,本書並提供許多案例程式,完整地教導讀者建構 完整服務型機器人的軟硬體架構,相信各種程度的讀者,都可以從本書中受益。        --羅仁權博士‧台灣機器人學會理事長‧國立台灣大學電機工程學系教授

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